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新系统让机器人具备真实世界中自主执行任务能力_我的网站

一 |     或踩着雪板，迎着冬风，体验凌空飞舞的感觉；或漫步“冰雪世界”拍照打卡，感受北国风光的梦幻与神奇；或邀约亲朋，畅玩雪地摩托、冰滑梯、打雪仗，“燃烧”冰雪运动激情……今冬的三块石，将用一场冰雪盛宴燃动全城，为游客带来新鲜的冰雪体验，亮出北境雪国的迷人风采。         　　12月26日，“花式过冬 嗨游辽宁”2024—2025冬游抚顺系列活动暨抚顺县三块石冰雪嘉年华即将盛大启幕，抚顺县将以冰雪为媒，诚邀各地游客来“花式过冬”，沉浸式感受冬日三块石的魅力。    　　18日，记者从成都人形机器人创新中心获悉，该中心发布了全球首个复杂语言指令集全自主（无遥控）超长视野机器人任务执行系统，解决了机器人在陌生环境无法自主完成决策规划的难题，让机器人摆脱实验室的“预设摆拍”，走进复杂多变的真实场景中。         　　今年，抚顺县投入了400万元对三块石景区进行全面升级改造。相关技术已取得发明专利授权。　　机器人在真实世界中会遇到观测不完备、环境动力学未知、任务语义歧义、接触状态突变以及执行器误差累积等问题，因此，衡量一个机器人是否“聪明”，不能只看站立、行走或抓取等本体运动指标，更应该进一步考察机器人在长时序任务中状态估计、层级目标推理、策略选择、约束满足和闭环恢复的能力。

二 | 改造后，这里不仅有大家熟悉的滑雪场、雪道这些常规的冰雪设施，还精心设计打造了“甜蜜王国”主题冰雪景观，并且着力建设冰雪“夜经济”消费新场景。　　成都人形机器人创新中心首发的这套任务执行系统，将世界模型、VLA（视觉—语言—动作）模型等一系列当下流行的技术方案纳入一套统一的框架之中。改造后的景区将呈现六大特色亮点……          　　一系列活动精彩纷呈，将为广大游客带来高品质的冰雪体验。         　　气氛都烘托到这儿了，期待值也“拉满”了，这个冬天，抚顺，走起！          　　抚顺县三块石冰雪嘉年华          　　启动时间：2024年12月26日          　　活动地点：抚顺县三块石国家森林公园                     责任编辑：李丹。在演示视频中，搭载该系统的“成都造”超轻量级人形机器人“贡嘎一号”在接收单一复杂指令后，全程自主、稳定执行，依次完成三项子任务。整个过程无遥控、无摆拍，真实展现机器人的全自主作业能力。　　据介绍，该执行系统的核心价值不在于堆叠了多少模型，而在于建立了从任务理解到技能选择再到动作执行的完整闭环——解决了真实世界中，机器人没有经过相关场景的数据适配就无法自主完成任务决策规划的难题，让机器人真正具备了在陌生环境中自主完成长时序任务的能力。（记者刘侠）。

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Published on:18:19:13